L'articolo presenta lo stato dell'arte sul progetto AVW (Automatic Virtual Wheelchair).Il sistema ha come obiettivo la costruzione di una sedia a ruote con movimento automatico, in grado di muoversi in un ambiente noto, seguendo percorsi ottimi. Nel caso cui sia presente un ostacolo, l'AVW lo eviterà e tenterà il suo aggiramento generando un nuovo percorso ottimo. L'idea alla base dell'AVW e che ci sono due sedie a ruote: una reale (posta in un ambiente reale) e una virtuale all'interno della ricostruzione virtuale dell'ambiente. La sedia reale è dotata di una appropriata sensoristica e il computer ad essa collegato la rende a tutti gli effetti un agente autonomo con relativo obiettivo, carico informativo e regole comportamentali. Un ciclo di "interazione e controllo" permetterà il pilotaggio in automatico della sedia a ruote.

M.Carlini , W. Gallineta, P. Di Rosa

Università di Viterbo "La Tuscia"

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